千觉机器人完成两轮数亿元融资

9月19日，张通社获悉，千觉机器人科技（上海）有限公司（以下简称：千觉机器人）宣布在数月内完成两轮数亿元融资，本轮由蓝驰创投领投。现阶段，千觉正围绕机器人真实物理交互，持续推进高精度触觉传感器规模化交付、真实交互数据生产和触觉原生模型研发三项核心能力。

千觉成立于2024年5月，位于上海闵行，由上海交通大学教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。马道林为北京大学本博、麻省理工学院（MIT）博士后，师从国际机器人操作与触觉感知领域领军学者Alberto Rodriguez——前MIT副教授、现任波士顿动力Robot Behavior负责人。

本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中的应用。

经过前期积累，千觉机器人已形成从视触觉传感器、XTac数据采集体系和TacVerse数据集，到X-TouchMind V1触觉具身模型的连续技术布局，并进一步推进触觉世界模型的落地与商业化应用，探索交互结果预演与操作决策优化。

相较于聚焦单一感知硬件的技术路径，千觉已将触觉能力从感知环节延伸至数据生产、模型理解与交互决策，形成面向真实物理交互的全栈能力。这一体系将贯穿真实任务的完整过程：由传感器获取接触信息，通过数据沉淀交互经验，再由模型理解接触状态、预测动作后果并支持操作调整。

下一阶段，千觉将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，推进感知、数据与模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。

在创立千觉之前，马道林团队已在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出"触觉空间智能"理论的研究团队之一，相关研究成果曾登上国际机器人学顶级期刊IJRR封面。

目前，千觉已围绕物理交互构建覆盖“硬件—数据—模型”的全栈技术体系，并持续推进相关产品在真实场景中的验证与应用。

• 硬件层：千觉自研高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉与三维形貌信息，已实现万片级量产；

• 数据层：千觉自研XTac UMI G1穿戴式数采设备，用于采集真实物理交互数据，配套TacVerse大规模真实触觉交互数据集；同时，千觉通过触觉仿真生成大规模物理交互数据，形成真实数据与仿真数据协同的数据生产体系，降低数据获取成本，提升模型训练效率；

• 模型层：千觉自研X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型及多个多模态触觉模型，推进触觉信息在感知、决策与动作生成中的应用；

从底层感知到上层智能，千觉是目前少数同时具备万片级量产能力、自研具身触觉模型、真实场景数据集的触觉公司——不仅在硬件上领先，更在持续完善面向物理交互的触觉智能全栈生态。

截至目前，千觉已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构。客户采购与持续合作，为产品研发提供了来自真实需求的反馈。

在工业与消费领域，千觉与宁德时代开展具身模型落地验证，与欧莱雅推进物流方案合作，并与得物展示商品验真场景能力。千觉围绕不同任务开展产品适配与方案验证，持续积累触觉在装配、物流与检测等场景中的应用经验。

从设备采购、联合验证到应用交付，千觉坚持以产品力为核心，将客户实际任务作为研发与迭代的重要依据，推进感知产品、采集工具和模型能力在具体任务中的应用。

本轮融资将支持千觉进一步提升批量交付与客户服务能力，围绕产业伙伴的具体任务，推进采集工具、数据处理与模型应用的联合验证，加快技术成果向可持续交付的产品与方案转化。

以可靠感知记录接触，以高质量数据积累经验，以模型应用服务真实操作。千觉将持续深化触觉感知、数据与模型的协同，推动触觉智能在更多产业场景中落地。