具身智能百亿独角兽“帕西尼”启动上市辅导！

9月21日，张通社获悉，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司（简称：帕西尼）向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通。

帕西尼成立于2021年6月，是一家专注于多维触觉传感技术及具身智能机器人研发、生产与销售的企业。

公司主要产品包括多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人三大类。触觉传感器方面，2025年发布的第三代多维触觉传感器PX-6AX-GEN3涵盖Elite、Core、Omega三大系列共12款型号，具备15种触觉感知维度及毫秒级响应速度，工业级使用寿命超300万次；2026年8月，公司发布足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，并推出搭载GEN4 FUSE真6D触觉感知芯片的PX6AX GEN4产品矩阵。

灵巧手方面，DexH13为四指灵巧手，单手集成1140个ITPU多维触觉传感单元，支持视觉与触觉双模态融合，可实现抓、握、捏、按等各类手部动作。人形机器人方面，TORA-ONE拥有53个全身自由度与1.46至1.86米自适应身高调节能力，搭载公司自研OmniVTLA大模型驱动，可实现包裹识别、抓取与柔性分拣。

目前，公司产品已应用于3C精密装配、车机产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等多个核心场景。

公司核心技术为6D霍尔阵列式多维触觉传感技术，可同时检测法向力和切向力，最小可感知受力约0.005N。公司构建了从硬件封装、数据采集、算法集成到VTLA具身智能模型构建的全栈技术体系，形成“传感器—灵巧手—人形机器人”完整的多维触觉产品矩阵。

公司在天津布局了全球规模最大的全模态具身智能数据工厂，占地面积近12000平方米，部署150个采集单元，每年可产出近2亿条高质量机器人训练数据。

公司已获国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业等资质认定，获得“最具投资价值企业TOP100”“未来独角兽TOP100”等荣誉。在头部人形机器人本体客户和灵巧手厂商中，公司触觉传感器产品渗透率达八成。公司灵巧手产品曾获iF设计奖与恰佩克奖，并获2023年度机器人核心技术创新奖、2024人形机器人供应链优质企业等荣誉。

股权融资方面，公司自成立以来先后完成多轮融资。天使轮获前微软全球副总裁陆奇博士及数家一线资本联合领投；2025年4月获比亚迪超亿元战略投资，同年8月获京东战略领投的A系列融资，四个月内累计融资超10亿元。

2026年3月，公司完成超10亿元B轮融资，由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，投后估值突破100亿元；2026年8月完成两轮总额超20亿元融资，9月完成B++轮融资，两个月累计融资超40亿元，公司最新估值超100亿元。2026年3月B轮融资完成后，公司跻身国内具身智能“百亿独角兽”行列。

创始人许晋诚为日本早稻田大学工学博士，师从人形机器人领域学者菅野重树教授，曾担任日本国家级项目核心成员，长期从事高精度触觉传感器及协作机器人研发，拥有相关中外专利70余项。2021年回国创立帕西尼感知科技并担任创始人兼首席执行官，现任工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员，曾入选福布斯中国30位30岁以下创业领袖、2023年《财富》中国40位40岁以下商界精英等榜单。