先途起源完成数千万元种子轮融资

9月22日，张通社获悉，北京先途起源科技有限公司（简称：先途起源）完成成立以来的首轮股权融资。本轮种子轮投资由国内知名早期投资机构啟赋资本领投，多家投资机构正在持续跟进交割中。

先途起源成立于2026年6月，注册地位于北京市海淀区，定位为“具身智能任务执行专家”，核心团队脱胎于国防科技大学机器人实验室——中国第一台仿人机器人“先行者”的诞生地。团队长期参与国防装备研制，把军工级的品质标准与技术积累“军转民”，聚焦特种作业与高危环境的四足机器人、工业场景的移动操作机器人两大刚需方向，致力于把机器人从“会表演的玩具”变成“能干活的伙伴”。

在中国机器人事业的历史坐标里，国防科技大学机器人实验室是绕不开的一支力量。2000年，实验室研制出中国第一台仿人机器人“先行者”，实现中国双足人形机器人零的突破；此后，团队研制出仿人机器人“Blackman”（黑金刚），围绕打乒乓球等灵巧作业场景展开攻关；近年来，又推出新一代具身智能人形机器人“智行者”。中国最早的人形机器人、最早的类人型机器人，都出自这间实验室。

三十年里，这支团队始终站在中国足式机器人前沿，也成了中国机器人产业的人才摇篮。今天，先途起源由该实验室核心成员联合创办，把三十年技术积累转化为真正能解决问题的产品。

公司董事长兼CEO秦海力，国防科技大学控制科学与工程硕士，拥有20年军工装备体系与科研项目管理经历；CTO安宏雷，国防科技大学智能科学学院博士、机器人实验室副主任，长期攻坚机器人在特种行业的应用难题，在高负载复杂地形下的可靠运动控制、恶劣环境下的机器人自主作业与多机集群协同等方向取得核心突破；联合创始人兼CFO李泽鹏此前是机器人方向的投资人，长期跟踪产业一线。

同时，先途起源已构建起从关节模组、机械结构、电子硬件，到运动控制、定位导航、集群算法、多模态感知与具身大脑的全栈正向研发能力，能够实现四足与人形平台技术高度复用。

先途起源首先聚焦两类客户真正刚需、且愿意付费的产品。其一，以军工级标准打造面向特种作业与高危环境的四足机器人：高负载下长续航持续作业、复杂山地与废墟地形可靠通行、强干扰环境下通信稳定不掉线，可走向应急救援、电力巡检、高危环境作业与复杂地形运输等真实场景，未来更将以多机集群协同技术，承担大范围、高复杂度的协同任务。

其二，工业场景的移动操作机器人。公司致力于解决复杂工况下的自主复杂作业难题，电力场景是其选择的切入方向——环境封闭性强、安全要求极高、任务流程标准成熟、客户付费能力与意愿明确，对机器人的“手—眼—脑”协同要求极为苛刻。公司核心技术人员长期支持电力行业头部客户开展复杂操作研究，把数据、模型、仿真、评测等整套场景能力与机器人本体能力深度耦合，把演示级的“最后1厘米”，变成可交付、可验收的稳定生产力。

本轮融资是先途起源成立以来的首次股权融资。目前，啟赋资本已完成对公司数千万元的股权投资，仍有多家投资机构在持续跟进、陆续交割中。啟赋资本创立于2013年，是国内领先的早期创投机构，管理规模近100亿元，聚焦新一代信息技术、先进制造等新技术驱动的新产业，在具身智能与机器人赛道已系统布局多家头部企业。

啟赋资本宋昶表示：“先途起源团队是中国人形与四足机器人事业的开创者，既有三十年国家级技术积淀与军工级品质基因，又对特种作业、工业等真实场景有深刻理解，是‘技术原点团队+刚需场景’的稀缺组合。我们期待陪伴这支队伍把中国机器人的技术底蕴，转化为真正走向产业、走向全球的产品。”

秦海力表示：“这轮融资不仅是资本的认可，更是一份责任。先行者那代人让中国有了自己的人形机器人；我们这代人的使命，是让机器人真正走出实验室、走进任务现场——在应急救援一线、在电网上、在风电场里，成为可靠的伙伴。”

据悉，本轮资金将主要用于研发团队搭建、四足机器人产品研制与量产准备，以及工业场景移动操作机器人的联合研发与场景落地。按照规划，先途起源2026年将完成基础型四足产品研制并小批量出货，2027年推动四足机器人在国内外特种作业与公共安全领域、移动操作机器人在电力等关键场景的规模交付。