LiberAI完成数亿元Pre-A++轮融资

9月23日，张通社获悉，物理世界模型研发商北京将闲科技有限公司（简称：LiberAI）宣布完成数亿元Pre-A++轮融资，由中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等联合投资。本轮融资将用于世界模型技术迭代、具身智能产品落地与商业化推进。

此前，LiberAI于2026年7月完成数亿元Pre-A+轮融资，投资方包括360战投、国开金融、创新工场、CMC资本、彬复资本等。自成立以来，公司累计融资规模已超10亿元，红杉中国、真格基金、美团龙珠、顺为资本等机构连续押注。

LiberAI成立于2025年12月，位于北京市，是一家主攻物理世界模型的具身智能企业，公司早期发布RDT-1B及RDT-2基座模型，确立大规模预训练范式。创始人刘松铭为清华博士。

近日，公司公布Liber-0 Preview世界模型。在RoboDojo最新官方评测（截至2026年9月17日榜单）中，Liber-0 Preview以30.74的平均分位列第一，Liber-0 Lite以29.24分位列第二，GPT-6 Astra以28.97分位列第三；Liber-0 Preview是首个登顶该榜单的世界模型，也是目前唯一综合性能突破GPT-6基准线的基模（榜单数据为公司/媒体口径，机器人大讲堂2026年9月19日报道可佐证，榜单动态更新）。作为对照，此前参评模型π0.5在该榜单的平均分为11.41、平均成功率6.91%。

在技术路线上，LiberAI认为人类水平的物理智能根植于海量人类数据与大规模预训练，公司从成立之初即押注高自由度灵巧手路线；自研数采手套，以毫米级精度捕捉人类手部动作，并将Embodiment信息作为上下文输入模型，实现跨本体泛化；随着人类数据预训练规模放大，模型自主涌现出纠错、重试能力。

随着Physical AI从单点任务走向规模化预训练与通用泛化，世界模型正在成为机器人基础模型竞争中的关键变量。本轮融资后，LiberAI将持续推进世界模型技术迭代与商业化闭环。