斜跃智能完成数亿元天使+轮融资

9月28日，张通社获悉，斜跃智能完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。本轮融资完成后，公司将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。

斜跃智能成立于2026年2月，总部位于杭州，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，正在构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。公司由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队能力横跨大模型算法、AI Infra基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域。公司成立初期即获得理想汽车与元璟资本联合投资。

斜跃认为，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景。为此，公司提出以Duplex Reasoning范式驱动的具身基础模型，旨在让机器人在感知理解、推理规划和任务执行的过程中保持与人连接的双向通道：对话信息可以随时被打断和修正，行动目标可以在执行过程中动态调整。以VLA为主干，打通与世界模型预测的协同——语言将视觉、语音与环境变化压缩为可迁移的高层语义，世界模型预测动作的未来可能结果，为长程任务提供事前约束。

公司认为，具身智能的核心竞争力不在于更大的模型或更多的数据量，而在于高质量数据与系统化基建能力，训练Infra与数据Infra是两大并重的核心支柱，并建立覆盖评估与仿真的闭环，使模型进步能够被持续、客观地测量。目前，公司已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力。

硬件方面，公司采取“单一本体、全栈闭环”的阶段性策略，通过控制本体构型、传感器选型和软硬件接口的一致性，先降低模型研发中的硬件变量，再将经验证的能力导入面向C端的家庭本体。商业化遵循“先验证，再进家”的节奏，计划先在酒店、养老院等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化、任务完成率和单位经济性，再逐步进入家庭，洗衣、收纳、清洁等高频、长程且评价标准相对清晰的任务将成为优先探索方向。