卫澜深海完成天使++++轮融资

10月8日，张通社获悉，海洋具身智能公司陕西卫澜深海信息科技有限公司（简称：卫澜深海）在9个月内已完成5轮融资，轮次推进至天使++++轮，核心股东包括深创投、元禾原点等机构。

本轮资金主要用于训练水下具身智能模型，建设水下具身智能训练中心，以及深化机器人在海洋油气能源场景下的应用。

卫澜深海成立于2021年9月，总部位于陕西，聚焦海洋具身智能机器人领域，专注海洋具身智能平台技术研发及水下机器人产业应用。公司已构建由真实业务驱动的具身智能数据训练管线，通过“通用平台+模块化载荷”方式实现水下泛化作业能力，目前已为海洋业主客户交付海底能源设施全自主巡检作业服务。

团队方面，创始人张大禹为西安交通大学博士、助理教授，拥有12年水下无人系统研发经验；公司CTO出身中国船舶集团，为总设计师，曾主持型号装备等十余项国家级重大科研项目，团队覆盖具身智能研发、工业部门国家队与水下能源行业市场。

产品方面，公司已交付第四代「超级蛙人号」海洋具身智能机器人，由“水下机器人通用平台”与“海底星链基座”两部分构成。据公司披露，通用平台采用声光磁跨尺度感知融合方案，水下定位精度误差不超过1米、准确率95%以上，双6自由度机械臂负载10公斤以上，续航48小时，最大航速12节，具备3节全向抗流能力；海底星链基座可在全海域全海底地形快速部署，为水下机器人平台提供能源和通讯支持。

商业化路径上，公司规划分三步推进：先完成2至3个强示范性服务案例，再推动标准化水下作业服务，最后回归整机供应商。在无人化路线上，公司计划先基于仿真器数据训练基础作业模型，将搭载预训练模型的机器人嵌入现有水下基建维保流程，在人可实时干预条件下完成自主作业，逐步从人在环路过渡到全自主无人干预的水下作业。