厘清智能完成数亿元融资

10月8日，张通社获悉，Physical AI Infra平台北京厘清智能科技有限公司（简称：厘清智能）宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资。

本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统，进一步完善厘清智能的Physical AI Infra，加快技术研发与产品落地。

厘清智能成立于2026年4月，位于北京市海淀区，定位Physical AI基础设施提供商，不做机器人本体，而是做“机器人大脑”的基建，为下游机器人厂商及行业客户提供底层智能解决方案，实现跨本体泛化。公司聚焦具身世界模型、数据管线、物理引擎及跨本体适配系统研发。

技术路线上，公司全栈自研“荔枝系统”Physical AI全栈基础设施，围绕三大支柱展开：一是高精度数据管线，自研T1系列数采手套等设备，采集视觉、触觉、空间等多模态物理交互数据；二是原生世界模型，融合“大脑式动作模型”与“物理一致性世界模拟器”，支持real-to-sim-real闭环；三是物理引擎与仿真环境，提供高保真仿真环境，支持流体、软体等复杂物理规律模拟。

落地方面，公司已与多家工业、物流、服务场景方合作，短期依托产业伙伴（如智元机器人）落地具身智能仿真训练场景，中期向工业数字孪生、智慧园区延伸；同时与传感器厂商奥比中光达成战略合作，共同推进3D视觉感知与物理世界模型融合。

团队方面，公司共50余位核心成员，主要来自清华、北大、浙大、伯克利、南加大、纽约大学等高校及英伟达等头部AI企业。创始人兼CEO李一鸣出生于1997年，毕业于纽约大学，为清华大学博导、清华大学人工智能学院助理教授，研究领域横跨空间感知、多模态推理、自动驾驶与具身智能，为2024年度英伟达奖学金全球十位获得者之一。