本溯智能完成种子轮融资

10月8日，张通社获悉，北京本溯智能科技有限公司（简称：本溯智能）完成种子轮融资，由五源资本领投，常春藤资本、线性资本、华山资本参与投资。

本溯智能成立于2026年7月，位于北京市海淀区，由八名具身智能领域研究者共同创立，核心成员来自清华大学、北京大学等高校，多数自学生或研究助理阶段起便持续合作。公司专注动作原生的具身基础模型研发，关注机器人部署后的任务适应问题：在环境、操作对象或作业流程变化时，通过模型在现场的学习与适应，减少针对具体任务重新采集数据和训练模型的需求。

技术方向上，公司正在研发“动作原生的In-Context具身基础模型”：将动作作为模型的核心表达方式，重点建模动作、任务反馈、失败纠正和人类示范之间的关系，通过长上下文组织连续物理交互信息，根据此前动作及其结果调整后续决策。研发目标是让机器人面对训练阶段未见过的场景、任务或本体时，无需重新训练，即可通过少量人类示范和自主尝试在几分钟内完成学习与适应。

团队自2024年起持续研究快速适应、跨任务学习和跨本体动作表达，已提出跨具身模型X-VLA和隐空间世界模型ODEWorld。据团队介绍，X-VLA使用不足1000小时预训练数据探索不同机器人本体间的学习与迁移，并基于该模型参加IROS 2025智元机器人挑战赛，在400多支参赛队伍中获得总冠军；ODEWorld通过连接物理时间的隐空间建模研究长时序物理信息表达。