景立构完成数千万元Pre-天使轮融资

10月9日，张通社获悉，面向Physical AI的Reality-to-Sim具身智能基础设施公司景立构科技（上海）有限公司（简称：景立构）宣布完成Pre-天使轮融资。至此，公司在4个月内已完成种子轮、种子+轮及Pre-天使轮三轮融资，累计融资数千万元人民币。作为早期投资方，紫竹小苗基金旗下GP小苗朗程管理的小苗朗鲲基金于今年6月领投种子轮。

具身智能与世界模型的发展正面临数据供给在规模与质量上的双重挑战：互联网图像缺少空间结构与动作反馈，真机采集成本高、效率有限。据公司介绍，景立构的核心方向是把真实人类世界转化为可执行、可交互、可反复试错的数字环境，让机器人能够主动产生训练经验，并通过真机验证持续校准。

技术路线上，景立构开创了一种新的原生3DGS形态：通过自研模型，将真实环境生成为具有物理与交互信息的原生3DGS场景，在还原视觉与空间结构的同时，生成物体属性、部件关系和交互状态，支持碰撞、接触、关节运动及状态变化的模拟，使机器人能在真实世界的数字副本中执行动作、观察结果、探索策略，再通过真机验证将能力带回现实。

团队方面，公司核心技术团队成长于同济大学机器人与人工智能实验室（RAIL），该实验室始于1990年，长期深耕自主移动机器人、仿人机器人、三维视觉与多传感器融合，TJArk（同济方舟）团队曾获RoboCup机器人世界杯中国赛标准平台组十一连冠及2018年国际赛季军。实验室负责人陈启军教授为科技部重点研发计划首席科学家、中国自动化学会具身智能专业委员会主任委员。

创始人兼CEO彭云博士出生于1998年，曾在华为2012实验室三维栅格算法团队主导核心项目，两度随TJArk团队获RoboCup中国区冠军；联合创始人兼CTO苏帅博士负责硬件架构与算法研发，曾参与蔚来多传感器融合标定算法早期研发；联合创始人兼联席CTO刘创伟博士主导3DGS重建算法与生成模型研发，多次在KITTI Benchmark场景重建榜单登顶。ScanArk中的“Ark”即沿用TJArk队名。

公司表示，未来将构建原生4D世界模型所需的基础设施，把三维空间、时间演化与物理交互纳入统一建模，为机器人及具身智能团队提供可生成、可编辑、可交互的训练环境与评测基础。