星尘智能完成10亿元新一轮融资

10月13日，张通社获悉，具身智能企业星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司(简称：星尘智能）宣布完成10亿元规模新一轮融资，估值达150亿元，跻身国内具身智能公司第一梯队。本轮由投控东海（深投控）领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐继续追投。此前数轮融资中，云启资本、经纬创投、锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资、博华资本等机构已陆续入场。公司近半年已连续完成4轮融资，最近两轮累计融资规模超过20亿元。

星尘智能成立于2022年12月，位于深圳市南山区，是全球首家实现绳驱AI机器人商业化量产的企业。绳驱路线下，绳索兼具传感介质与缓冲层双重角色，可实时感知拉力、实现精准力控反馈，天然解决“精度—柔顺”的结构性矛盾，人机交互安全性更高，契合家庭、养老、教育等场景。据公司介绍，其绳驱AI机器人量产进度较OpenAI投资的同路线公司1X至少领先一个代际；公司通过软硬件强耦合与自研补偿算法，攻克绳驱弹性、蠕变、形变等难题，在腱绳材料、张紧控制、装配标定、可靠性验证及批量一致性等环节形成完整工程积累。

技术架构上，公司围绕“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈自研，包括Lumo具身基座模型、Astribot OS（AOS）与绳驱本体。2025年7月，公司发布Lumo-2，为业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型；9月发布在线强化学习框架SmoothRL，让机器人在执行任务过程中持续优化自身行为，减少对离线训练的依赖。绳驱本体的低末端惯量、柔顺接触和连续力反馈，配合遥操作和全身控制系统，可持续采集视觉、运动轨迹、力觉、关节状态等多模态真实物理交互数据，回流训练具身模型。

产品与商业化方面，2025年9月公司S旗舰系列机器人开启千台级订单；2026年6月新一代人形机器人T1正式发货，起售价8.99万元，率先将高精细操作机器人带入9万元以内价格区间。据公司介绍，S和T系列产品总产能已达万台级，应用覆盖零售、文旅、工业、科研、教育等领域，客户包括金马游乐、中科创达、博登智能、仙工智能、央视及京东等，其中合作方将在商业与工业场景部署上千台AI机器人；自研零售服务店机器人MART自2025年11月起已在北京、上海、广州等六城市批量化部署。开发者生态方面，蚂蚁灵波、深度跃迁、生数科技、具脑磐石等多家AI公司已采用星尘智能平台开展模型部署与场景开发。

团队方面，创始人兼CEO来杰拥有17年机器人研发经验，曾任腾讯Robotics X实验室1号员工与架构师、百度小度机器人团队负责人，主导研发轮腿式机器人Ollie；另一位创始人戴媛拥有美国UIUC学士和UCLA博士学位，主攻机器人感知，曾任腾讯机器人实验室高级研究员，在《Nature Communications》《Science Advances》等期刊发表45篇论文，拥有70多项机器人专利。创始核心团队共6人均出自腾讯Robotics X实验室，成员背景覆盖腾讯、谷歌、优必选、百度、华为。2026年9月，曾任职字节跳动、腾讯的强化学习专家孙鹏博士正式加盟，负责机器人RL后训练。本轮资金将主要用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。