越千创新完成天使轮融资

10月16日，张通社获悉，重庆越千创新科技有限公司（简称：越千创新）完成天使轮融资，投资方包括明势创投、南山战新投、初心资本。

越千创新成立于2023年5月，位于重庆市两江新区，首款产品为力平衡摄影机械臂Cilin X，面向影视、广告、产品拍摄等场景，尝试降低独立创作者和小型拍摄团队编排、执行和复现镜头运动的门槛。公司瞄准大型影视机械臂与轻量化拍摄配件之间的市场空档，希望保留六自由度运镜能力，同时让内容创作者能够独立部署。

据公司介绍，产品研发上，团队最初尝试将通用六轴机械臂等比例缩小，先后做出约70公斤和40公斤的样机，但重量和稳定性仍难以满足拍摄需求；此后调整思路，利用拍摄过程中相机负载相对固定的特点，用机械结构预先平衡相机和臂体，使电机主要负责产生运动，将原本需要100N·m驱动的关节降至10N·m以内。Cilin X采用“3+3”构型，前三个自由度控制相机位置，后三个自由度控制镜头姿态，以减少传统六轴构型在拍摄中出现的奇异点问题。

公司称，Cilin X定位为摄影机器人，由视觉系统感知被摄主体、算法规划轨迹，再由机械臂完成拍摄，目标用户是已懂得构图和运镜的专业用户；更长期希望从专业用户的构图、轨迹和相机参数中积累数据，形成视觉表达模型，并规划面向普通用户的更小型产品。创始人兼CEO曾诚曾深入剧组接触大型摄影机械臂，对设备价格高、部署复杂等痛点有直接观察。