易行机器人亮相第26届工博会，展示具身智能全栈方案

近日，第26届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）开幕，深圳易行机器人有限公司（简称：易行机器人）携核心控制器、AMR小车、全向底盘及控制器开发平台亮相4.1H D012展位，围绕核心控制、柔性执行、全向移动、开放生态四个层级，带来从底层“大脑”到上层应用的完整产品方案。

01 核心控制层

打造机器人拥有“通用大脑”

移动机器人的智能化，根基在于可靠的控制器。易行机器人自 2016 年组建哈工大核心研发团队，就专注自研移动机器人通用控制器。产品历经六代迭代，现已累计出货上万套，客户复购率达 75%。

本次工博会展出全系列控制器产品：ECO400 通用款、ECS100 精简款、ECS800 3D SLAM 高性能款，一站式覆盖导航定位、运动控制、安全防护、通信、自主充电、二次开发六大核心能力，既能满足工业移动机器人需求，也适配服务机器人、特种机器人等多元场景。

02 柔性执行层

AMR小车让产线物流“活”起来

有了核心控制 “大脑”，还需要灵活的执行载体。易行 EG 系列高柔性 AMR 搬运机器人是本次展台重点展品。产品线包含 EG80、EG200、EG300、EG300Pro 等型号，额定负载 80kg 至 300kg，多款机型可灵活搭配，适配轻型料车转运、重型物料、整托盘搬运等不同产线物流需求。

在导航技术上，EG系列搭载2D/3D激光SLAM多传感器融合导航，无需铺设导轨、无需改造现场环境，即可自主建图与路径规划，实现“零门槛”轻部署。现场演示中，AMR小车在10分钟内完成自主建图与路径规划，并展示了动态避障与多机协同能力。工业级的车体结构设计，配合高能量密度三元锂电池与智能快充技术，支持7×24小时连续运行，可广泛应用于3C电子、汽车零部件、医药、新能源等行业的产线物流升级。

03 全向移动层

全向底盘突破场地空间限制

本次展会，易行还带来面向具身应用的通用底盘。全向底盘采用四轮四转底盘架构，覆盖直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°旋转等全向移动形式，可实现0°转弯半径。在狭窄巷道、密集工位、高密度仓储等传统AGV难以施展的场景中，这一能力可显著降低对通道宽度的要求，提升空间利用效率。

系统在算法层面进行了专项抗倾覆优化，可承载机械臂、上下料、设备对接等高精度作业，配合多机协同调度，实现跨区域集群作业。标准化移动底盘设计，可灵活承载多样化上层应用，降低集成与二次开发门槛，从产线到仓储、从工业到服务场景均可灵活适配。

04 开放生态层

控制器平台降低机器人创新门槛

如果说控制器是“大脑”，那么控制器平台就是让“大脑”持续进化的工具链。易行控制器开发平台80%代码开源，支持二次开发，提供图形化开发环境和丰富的Demo示例，兼容多种开发语言，可适配国内外主流传感器和外设接口。

依托控制器优势，易行将物流机器人、智能设备、上层MES/WMS软件系统全面打通，实现从生产线到仓库的“全流程智能物流系统”。截至目前，易行终端应用案例超过500+，覆盖光伏、医药、食品、汽车配件、3C电子、军工防爆、新能源、半导体等15个以上细分行业，项目周期通常15-30天，1-2年即可收回投资。