无界智航完成新一轮融资

10月16日，张通社获悉，深圳无界智航科技有限公司（简称：无界智航，品牌：Xspark AI）完成新一轮融资，由猎道投资、华山资本、元航资本、浦东创投、钧源资本、南山战新投、水木创投等机构共同参与。继2026年7月首轮融资后，公司累计融资数亿元；资金将重点投入原生触觉多模态模型迭代、工业及商服场景部署与产品交付能力建设。

无界智航成立于2025年6月，位于深圳，核心团队源自清华大学，由国内触觉领域领军学者、清华大学长聘副教授丁文伯领衔，创始人兼CEO为熊祺。丁文伯累计在Nature、Science、Cell子刊及TRO、CVPR等期刊会议发表论文80余篇，Google Scholar引用超万次；自研多光谱触觉传感器SuperTac研究成果于2026年1月发表于Nature Sensors并入选期刊封面元素。

伴随本轮融资，Xspark AI发布自研原生触觉多模态模型Spark-0（视觉—触觉—语言—动作模型，VTLA）。区别于将触觉作为附加信号后置融合的传统方案，Spark-0从预训练阶段将触觉内建模型，实现视觉、触觉与动作的统一表征：训练时触觉投影引导视觉识别接触位置，运行时压力变化实时进入动作专家形成闭环，同一套权重可仅靠视觉运行，也可接入触觉闭环控制。

据公司介绍，团队构建1000小时全手触觉人类操作数据集HumanTouch，覆盖100多类任务、32名操作者，每只手配置360个触点，人手与机械手共用同一套触觉接口；评测基准SparkArena基于自研Sky-1双臂灵巧手平台，含7项纯视觉仿真任务与5项接触密集型真机任务。Spark-0在SparkArena仿真、SparkArena真机及跨本体Ego Humanoid三项基准上全面超越π0.5、GR00T等11个主流模型；五项真机任务平均成功率52%，为最强基线的2.4倍。HumanTouch与SparkArena即将全面开源。