磐虎智能完成数千万天使轮融资

10月16日，张通社获悉，磐虎智能科技（杭州）有限公司（简称：磐虎智能）宣布完成数千万人民币首轮天使轮融资，由普华资本、恒择资本共同投资。资金将主要用于TigerMind多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发，并推进与产业伙伴在真实场景中的联合验证。

磐虎智能2026年7月，位于浙江省杭州市，是一家专注于物理智能（Physical AI）与具身智能技术研发的科技公司，围绕物理交互智能PII（Physical Interaction Intelligence）构建技术体系，以TigerMind多维感官认知世界模型为核心，聚焦有限空间具身作业能力及极限环境下物理能力突破。公司强调视觉、力觉、触觉等多维感知深度融合，从物理交互反馈中学习，实现从环境感知、任务理解到行动执行与持续学习的闭环。

据公司介绍，TigerMind面向环境状态理解、动作结果预测与任务行动决策展开研发，重点推进三方面能力：一是多维融合感知与统一物理表征，对真实物理环境、物体属性及接触状态进行统一时空建模；二是因果推理与概念驱动的技能学习，预测物理状态演化，抽象可迁移的操作概念与技能基元；三是多频协同与精细物理操控，实现高层认知决策与底层高频控制的毫秒级协同（大小脑协同），结合实时力触觉反馈动态微调动作。

公司由浙江大学控制科学与工程学院教授侯迪波创立，侯迪波为浙江大学智能感知与检测研究所所长、石虎山机器人基地负责人，主持国家自然科学基金、国家重大科技专项等30余项科研项目；联合创始人林锋为复旦大学机器学习方向博士，曾任阿里巴巴钉钉副总裁、蚂蚁集团创新实验室负责人。侯迪波主导创立ZEAL Lab，团队在CVPR、ICML、ICRA、RSS、NeurIPS等发表论文300余篇，在视觉、力觉、触觉融合领域率先提出ForceVLA系列、VLA-touch等。

场景方面，据公司介绍，磐虎智能已与城市公共事业、工业基础设施、智能家居康养等领域头部产业伙伴开展场景共创，在城市地下空间及特种工业设施等复杂环境开展自主巡检、异常识别、数据采集与风险预警，并在家庭及康养场景验证连续操作任务的技能学习与动态环境适应能力。