灵颜科技已完成数千万元种子轮及种子+轮融资

10月26日，张通社获悉，仿生灵巧脸与情感交互技术公司——杭州灵颜科技有限公司（下称“灵颜科技”）近期已完成数千万元种子轮及种子+轮融资。种子轮投资人包括盈动资本、浙江火炬中心，种子+轮投资人包括毅达资本、梅花创投、领甪资本，老股东盈动资本继续追加投资。资金将主要用于产品迭代、核心零部件研发、算法平台建设以及团队扩充。

在具身智能与人形机器人产业狂飙突进的当下，当多数目光聚焦于机器人的“四肢”与“躯干”时，灵颜科技选择了一条极为垂直却关键的赛道——做人形机器人的“脸”。

灵颜科技成立于2026年6月，总部位于浙江杭州，是国内首家实现音唇眼同步的仿生灵巧脸智能体研发企业，为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供FaceSoul Agent 全栈式情感交互解决方案。

公司创始人兼CEO赵常屹为00后吉林大学博士，曾作为核心成员参与无锡泉智博（国内头部关节电机公司）与杭州黑漫科技（乐聚机器人灵巧手供应商）的早期阶段。这三家企业均脱胎于吉林大学工程仿生教育部重点实验室，且创始人均师从“唐敖庆学者”领军教授刘春宝（现担任上述三家公司首席科学家），在产业链上形成了紧密的协同关系。

依托这一产业生态，灵颜科技推出了核心产品——FaceSoul Agent。这是一套全栈式仿生灵巧脸智能体技术架构，旨在为人形机器人、服务机器人及情感陪伴设备提供从“形”到“魂”的完整情感交互解决方案。

在灵颜科技的定义中，FaceSoul Agent由两部分构成。“Face”（仿生之形）负责高保真的物理呈现，通过仿生皮肤、肌肉传动设计、表情温度与姿态感知，还原人类最真实的面部形态与反应；“Soul”（灵魂之核）则承载了AI大模型、社会性认知、记忆学习与情感引擎，赋予机器人自我理解、情感认知与价值判断能力。

从产品矩阵来看，公司已推出四大系列：面向教育科研市场的“灵枢M1”、面向商业服务的“灵枢W1”、面向消费市场的“灵韵系列”以及面向人形机器人主机厂的“灵能系列”。此外，公司还提供IP定制服务。

产品展示

同门创业的背景，为灵颜科技带来了极高的技术复用率与成本优势。赵常屹向硬氪坦言，灵颜科技的线驱技术路径正是来源于黑漫科技在灵巧手领域的沉淀，而微型驱动电机模组的技术则复用自泉智博在机器人关节上的积累。

线驱技术对人形机器人的“脸”有何关键作用？目前，市面上多数仿生脸企业采用连杆驱动，但在赵常屹看来，连杆驱动存在噪音大、占用空间大等痛点，且连杆的急回特性会在末端产生速度突变。

灵颜科技是国内少数做线驱灵巧脸技术路径的企业之一。线驱技术不仅节省了面部空间，使得产品面部自由度达到了国内同类产品最高的32个，还通过模仿人体肌肉的排布，让表情生成更加拟人、细腻。

此外，在软件与算法层面，灵颜科技避开了对话大模型的红海竞争，将研发焦点死死锁定在“表情生成算法”上。

赵常屹认为，主机厂通常会将对话、记忆等功能自己包揽，而对灵巧脸供应商的刚需是“把语音和视觉输入，转化为能说话、精准对齐的嘴型以及眼部动作”。这是一个将中文语音中的音素、韵律、语义状态和情绪意图，编码成统一时序表征，并在机器人多自由度运动空间中生成连续表情的过程。

此外，行业还有一个核心痛点是：大多数同行的算力依赖于外接本地服务器，难以真正集成到人形机器人本体上。

灵颜科技依托吉大实验室大量高质量人脸数据与仿生项目经验，自研了一整套轻量化的端侧表情生成模型。通过跨模态蒸馏、持续协同建模以及端侧量化部署，打通了从语音理解、表情生成到执行反馈的闭环。

谈及业绩与落地，赵常屹透露，公司成立四个月来，已与运营商、文旅展陈、商业服务及部分人形机器人主机厂达成合作或意向合作。公司计划今年以To B/To C直销及IP定制为主，占总营收的90%左右；明年随着主机厂需求的放量，人形机器人配套业务将占据半壁江山。

针对机器人与人类交互时的“恐怖谷效应”，赵常屹有着清晰的认知：75%-85%的拟人度是恐怖谷的区间，超过85%就不会了。

因此，灵颜科技通过仿生皮肤材料的质感与高精度的算法，将C端和B端产品线的拟人度做到了90%以上；而在IP定制线（如动物、卡通形象），则刻意将拟人度控制在65%以下，以规避恐怖谷区间。