森越成行完成Pre-A轮融资

10月28日，张通社获悉，森越成行（成都）科技有限公司（简称“森越成行”）宣布完成 Pre-A 轮融资。本轮融资由云启资本独家投资。资金将主要用于 SynchroMind™ 算法底座与新一代产品的研发，以及全球市场拓展。

森越成行成立于2025年，位于四川成都，是一家以人体增强为长期方向的 AI 人机协同技术公司。公司以自研算法底座 SynchroMind™ 为核心，让设备实时理解人体运动意图并与之协同，目标是用同一套理解人体的能力，服务从运动功能受限人群到更广泛的大众消费人群。成立一年内，首款产品 Synrise S5 仿生智能液压膝关节已开始量产，在欧洲市场完成落地验证，并在境内外市场获得超千万元订单。

在S5 之后，公司的第二款产品——全球首款 AI 驱动的主动动力膝关节（Power Knee）——已进入研发阶段，将把设备从"顺应人体运动"推进到"主动为人体输出动力"。基于同一底座，面向更广泛人群的消费级外骨骼与运动增强设备，构成公司 3—5 年的产品生态规划。公司的路线图清晰：从补偿缺失的运动功能出发，逐步走向面向所有人的人体增强。

森越成行创始人兼CEO 刘得锐表示："假肢是我们的起点，不是终点。当设备能够真正理解人的运动意图，它能做的就不只是替代一条腿，而是让任何人都走得更稳、更远、更省力。我们相信人体增强会成为 AI 进入日常生活最直接的方式之一。"

人体增强：AI 进入物理世界后的下一个入口

AI 正在从数字世界进入物理世界。在这一进程中，有一类设备与人的关系最为紧密：它们直接穿戴在人体上，与人的每一次运动实时耦合。这类设备的终极形态，是人体增强——让机器理解人的身体，补足、延伸并放大人的运动能力。

具身智能正在成为AI 产业的下一条主线：当大模型为机器提供了理解世界的"大脑"，如何让 AI 拥有能够感知并作用于物理世界的"身体"，成为新的产业命题。而在所有物理交互对象中，人体是最复杂、也最具价值的一个——穿戴在人体上的设备，需要在毫秒级时间内理解人的意图并与之协同，是具身智能技术密度最高、也最贴近日常生活的形态。这也意味着，人体增强的市场天花板并不由医疗需求决定：从功能补偿到能力增强，对应的是从专业设备市场到大众消费市场的跃迁。

人体增强并非遥远的概念。全球范围内，受运动功能障碍影响的人群以亿计；随着人口老龄化，肌力衰退、步态不稳成为更大规模人群的日常问题；而在健康人群中，对运动表现、运动安全和运动效率的需求正在被消费级可穿戴设备快速唤醒。三类人群的需求本质上是同一件事：设备需要理解人的运动状态与意图，并在正确的时刻给出正确的响应。

过去，这三类需求由彼此割裂的产品分别满足：假肢与矫形器、康复设备、运动穿戴。它们各自补偿了某一种能力，却普遍面临"高成本"与"不好用"两大问题，根源在于设备只能执行预设参数，无法理解使用者。

森越成行的判断是：当算法能够实时理解人体运动，这三类产品将收敛为同一个技术体系。公司的路径，是从技术要求最严苛、验证标准最明确的智能假肢切入，把理解人体运动的能力做成可复用的底座，再逐步延伸到更广泛的人群。

人体运动是一个需要被重新接通的闭环

人体运动本质上是一个"意图—执行—反馈"的动态闭环：大脑产生运动意图，经神经通路下达指令，由肌肉完成执行，再通过本体感觉与触觉等感知通路将运动状态回传至中枢，由此形成持续感知、判断和修正的过程。

运动能力的受限，本质上是这一闭环中某一环节的减弱或失效：可能是执行环节的缺损，可能是神经与肌肉之间指令通路的受阻，也可能是肌力衰退导致的执行不足。

森越成行的切入点，是用算法重新接通并增强这个闭环：实时判断使用者的运动状态，理解运动意图，并决定设备如何响应。公司的产品线分别作用于闭环的不同环节——智能膝关节替代并增强执行环节，主动力膝关节为执行环节主动输出动力，外骨骼为任何人的运动提供助力。它们共享同一套算法底座与数据闭环，这是公司把看似不同的品类定义为同一件事的原因。

SynchroMind™：一个底座，多款产品

SynchroMind™ 是森越成行自研的人机协同算法底座。它并非针对单一产品开发的算法模块，而是一层可复用的底层能力：多源传感器矩阵实时采集使用者的运动信息，算法融合处理多源数据，识别运动状态、预判运动意图，再由控制系统动态调节设备输出；输出后，算法根据实际运动响应重新计算并自动调整控制参数，在使用过程中持续学习优化。

这套能力已经承载了智能膝关节的量产，正在支撑主动力膝关节的研发，并将延伸至外骨骼与消费级人体增强品类。硬件可以被复制，机械结构可以被拆解，但由真实用户运动数据形成的算法闭环，以及软硬件长期协同过程中积累的工程经验，只能随真实使用逐步沉淀。每一台出货的产品，都是一个持续回传真实人体运动数据的终端；每一步真实行走，都在让这套底座更懂人的身体。

S5：底座的第一次商业化验证，已量产并获超千万元订单

Synrise S5 仿生智能液压膝关节是 SynchroMind™ 的首款量产载体。

与传统微处理器膝关节相比，S5 的差异不止于机械结构，更在于控制逻辑。传统产品的参数依赖装配师人工调试，一经设定便相对固定；S5 在安全边界内根据使用者的身体特征与行走数据自主调优，越用越贴合个人步态习惯，设备由此从"被动响应"转为"主动适配"。

落到体验上，阻尼双向控制更精准灵活，锁定机制响应更及时可靠，地形识别更贴合真实行走场景。以下楼梯为例，传统机械膝关节使用者往往需要侧身逐级下行；S5 能在踏出第一步时识别楼梯场景并实时调整阻尼，使用者可以正常交替下行。

上市前，S5 已通过 600 万次疲劳测试，累计完成超 4000 万步真实步态训练、行走里程超 2 万公里。公司首先选择全球智能辅具标准最严苛、高端品牌最集中的欧洲市场完成落地验证，目前已开始量产，境内外订单规模超过千万元，并同步布局国内及北美市场。

在长期由少数进口品牌占据、单价动辄数十万元的高端智能膝关节市场，S5 依托中国智能硬件供应链，在性能对标高端产品的同时实现了可及的价格。

全球首款AI 主动动力膝关节：从"顺应运动"到"输出动力"

S5 以及市面上所有主流智能膝关节，本质上都是被动式设备：通过调节阻尼顺应使用者的运动，但不提供动力。使用者上楼梯、从座椅起身、长距离行走时，仍需完全依靠自身残存的肌力。

森越成行正在研发的主动力膝关节（Power Knee），是全球首款以 AI 意图识别驱动的主动动力膝关节。它在 S5 的感知与理解能力之上加入电机主动驱动：设备在识别使用者意图的同时，主动为运动输出动力——交替上楼梯时主动抬腿，起身时主动助力，行走时主动摆动小腿。

主动动力膝关节的技术难点不在电机本身，而在于意图识别的精度与时机：动力输出早于意图是干扰，晚于意图是负担，与意图不符则是风险。这正是SynchroMind™ 在 S5 上积累的数千万步真实步态数据发挥作用的地方——主动力膝关节的意图识别模型直接建立在 S5 的数据闭环之上。

这款产品的意义超出假肢本身。"理解意图并主动输出动力"是外骨骼与运动增强设备的核心能力，主动力膝关节是这一能力在最严苛场景下的首次验证，也是公司从智能辅具走向人体增强的关键一步。

团队：算法与机器人的交叉基因

森越成行创始人兼CEO 刘得锐毕业于清华大学交叉信息研究院，具备 AI 与机器人的交叉背景，负责公司整体战略、产品定义与商业化路径。联合创始人兼 CTO 高杰毕业于清华大学"姚班"（计算机科学实验班），为 NOI 信息学奥林匹克竞赛金牌得主，深耕深度学习、强化学习与机器人控制，主导 SynchroMind™ 算法底座及全系产品算法的研发。两位创始人此前即有共同创业经历，在从算法研究到产品落地的完整周期中形成了稳定的协作分工。

在两位创始人之外，核心团队汇集了机器人工程、智能硬件、ISPO 国际认证假肢矫形技师等背景的人才，核心成员均为 95 后。从成立到首款产品量产出货仅用一年，体现了团队的迭代速度与执行力。目前，公司已组建 20 余人的核心研发团队，并与 30 余家机构建立科研合作。

联合创始人兼CTO 高杰表示："人体是最复杂、也最诚实的物理环境。算法在这里没有捷径，每一次参数调整都会在下一步行走中得到验证。S5 让我们积累了数千万步真实数据，主动力膝关节是把这些数据变成主动能力的第一步。"

三重红利叠加，产业化窗口打开

森越成行所处的赛道，正在经历三重变化的叠加。

需求升级。用户诉求正从"恢复功能"转向"更自然、更主动的运动"，衡量设备的标准从"能不能走"变为"走得好不好"。当需求从功能补偿走向体验改善，产品的上限由算法对个体状态和运动意图的理解能力决定。

技术成熟。算法与算力的进步，使设备从被动响应走向实时理解与主动适配成为可能。过去难以在终端设备上实现的个性化建模、在线学习与多模态意图识别，正在具备工程化落地条件。

全球供给重构。中国智能硬件供应链为复杂人机交互设备提供了规模化制造基础，使产品同时实现高性能与可负担价格成为现实。

三者叠加，人机交互正从"机械辅助"走向"智能协同"的新范式，产业化窗口由此打开。

从智能辅具到人体增强：一条连续的扩展路径

以SynchroMind™ 为底座，森越成行的产品体系沿着一条连续的人群谱系扩展。

当前主场是智能假肢。以S5 为起点，向主动力膝关节延伸。中国肢体残疾人群约 2400 万，下肢残疾约 1600 万；智能假肢市场正以 15.3% 的年复合增长率扩容，但受制于价格与产品力，渗透率长期处于低位。这是一个需求明确、付费意愿清晰、全球高端市场长期由进口品牌主导的赛道。

第一个增量市场是主动助力设备。面向老龄化人群的行走助力与运动功能减退人群的日常辅助——随着人口老龄化，这一人群的规模正以亿计扩大。主动力膝关节所验证的"理解意图并主动输出动力"能力，将以更轻量、更可负担的产品形态进入这一市场，把主动助力从医疗场景带入日常生活。

更大的空间在消费级人体增强。以外骨骼与运动增强设备为载体，面向健康人群的运动表现、运动安全与运动效率需求。这一市场的用户规模以亿计，且正在被消费级可穿戴产品快速教育——人体增强将从专业场景走向大众消费，打开数量级更大的市场空间。

按照公司路线图，森越成行将经历"产品商业化—规模化复制—形成产品生态"三个阶段。所谓人体增强，指的是从补偿功能缺损出发，逐步为所有人提供运动能力的延伸与放大——用同一套理解人体的算法能力，服务从运动功能受限人群到大众消费人群的连续谱系。