考拉悠然完成B++轮融资

10月29日，张通社获悉，成都考拉悠然科技有限公司（简称：考拉悠然）近日完成B++轮融资，投资方为明文炜业。本轮资金将用于世界模型基座与多模态大模型的纵深迭代、具身智能体的产品化与规模化落地，以及高端研发人才的持续引进。考拉悠然是一家以世界模型基座和具身智能体为核心技术、以产学研一体化为发展模式的人工智能企业。

考拉悠然成立于2015年10月，位于四川省成都市，将世界模型以及多模态大模型作为模型基座，构建“感知—推演—规划—执行—反馈”的完整闭环，使机器人能够理解任务、结合环境自主规划行动。今年5月，公司率先推出通用具身智能体Geek Mind（极客心智），基于自研的悠然无界世界模型构建，是国内少数已实现量产落地的“具身大脑”。架构上，Geek Mind首创“四大并行系统+中央事件总线”的正交矩阵结构，将感知、交互、思考、动作解耦为并行运行的独立模块；内置的通用硬件抽象层承担“神经接口”角色，把不同品牌、不同协议的机器人本体统一翻译为标准语义指令集，实现“一次开发、全量适配”。

目前Geek Mind已搭载机器狗服务于某大型央企的巡检现场，在变电站与制造车间，机器狗识别异常后会自行判断抵近红外测温或调度无人机协同核查。依托自研基座与智能体技术，公司已形成从模型到智能体、从算法到部署的完整交付链路，并在车间巡检、低空经济等场景实现产品化落地。本轮融资后，公司将围绕三条主线推进：持续迭代世界模型基座与多模态大模型；加速具身智能体在车间巡检、森林防火等场景的产品化复制；扩充高端研发团队。