智元上半年营收近20亿，机器人累计下线20000台

10月29日，2026智元创新日（AIGBOT INNOVATION DAY）在上海世博中心举行。发布会上，智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（稚晖君）现场披露，智元今年上半年收入近20亿元，机器人累计下线达20000台，并快速进入工业、零售、医疗、文旅四大场景布局。发布会上，彭志辉发布了首个定义物理AI价值的度量衡Worken（有效智能工时），合伙人团队先后分享了硬件本体、运动智能、作业智能、交互智能、部署场景、开源生态等方面的全域创新成果。

Worken定义部署态度量衡，锚定物理AI生产力标尺

据公司介绍，彭志辉在演讲中表示，蒸汽时代用马力度量机器的力量，电力时代用千瓦时度量机器的能量，数字AI时代用Token度量机器的思考，物理AI时代结合Work+Token，智元发布全新度量单位Worken（有效智能工时），计算公式为Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比，希望在机器人制造数量之外，进一步度量机器人能否自主、持续地完成有价值的工作。彭志辉同时指出，物理AI行业发展需要连续完成五次跃迁：先拥有可用的身体，再进入垂域部署，形成能够泛化的具身基座模型，让机器人群体共同进化，最终让智能系统具备自我举升的能力。

以自研硬件夯实生产力底座，运动控制转向空间移动智能加速部署态落地

据公司介绍，彭志辉发布第三代硬件架构AHA3，带来四项底层升级：EtherCAT加万兆以太网的高速总线、高功率GaN电驱带来的更强动力、多模融合的厘米级定位，以及WiFi、5G多模融合的高稳定连接。智元发布全球首款皮下式关节液冷系统，散热能力为传统风冷方案7倍，关节持续扭矩达到常规风冷方案3倍，换热能力较传统流道提升24%；自研特种关节实现IP67防护等级，可在零下40℃至55℃温度区间稳定工作，覆盖特种行业99%以上应用需求。灵巧手产品家族包括OmniHand 3 Lite（全球量产体积最小灵巧手）、OmniHand 3（首条在产线连续作业的工业级灵巧手）、OmniHand 3 Ultra（行业首款全域触觉感知超高自由度灵巧手）、OmniPicker 3触觉夹爪（每个夹指70个触觉点，力重比184牛/公斤，为行业最高）。智元同时建成行业唯一多模态端到端运动智能技术体系——AGILE通用运动智能算法框架，打通数据采集、模型训练、仿真验证全链路。

作业智能部署态深耕场景自进化，解锁规模化作业生产力

据公司介绍，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青发布MEgo Glove触觉数采手套，免工具快拆快装，实现毫米级手指位姿、无累积漂移，行业首创端侧实时完成数据质控与手部骨骼位姿IK逆解算；提供Air和Ultra两个版本，Air掌面织物厚度仅0.3毫米、支持21个自由度手指位姿采集，Ultra进一步提供指尖和手掌三维力加三维触觉数据，触觉灵敏度达0.01牛顿、最高支持1000赫兹采样。模型方面，GO-3 Preview以具身原生架构WRAM（World Reasoning Action Model）为基础，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项具身智能评测榜单中均位列第一，年底开源；智元构建分布式混合环境后训练系统Genie Evolver，依托百台真机并结合物理仿真与世界模型，同时通过具身Agent框架Genie Master实现部署后自主改进。

全新安规级重载具身机器人精灵G2 Max现场亮相：腰部搭载高强度俯仰电机，作业纵向从地面至2.5米高位；单臂负载20公斤、双臂合计40公斤、峰值负载50公斤，7自由度力控双臂达亚毫米级作业精度；360°全域无死角感知搭配底盘安全触变；支持Genie Studio 2.0天级快速部署，配备双电池热插拔。场景落地方面，精灵G2已在龙旗工厂实现平板量产质检工段全覆盖，进入多家芯片封测龙头企业完成芯片上下料，服务工业母机场景完成CNC加工件上下料；精灵G2 Max已在食品、日化快消、电商龙头企业落地工业搬运；公共场景中，120台精灵G2部署在广州地铁承担安检、咨询、巡逻任务。

WITA-OMNI提升交互部署态能力，持续探索具身交互智能上限

智元合伙人、联席总裁、中央研发部总裁、交互业务体系总裁熊彦发布行业首个具身全模态端到端交互大模型WITA-OMNI，把输入的语音、视觉、文本与输出的语音、表情、动作放在同一个模型里同步建模、统一对齐，实现“边听边想边说”。该系统具备极速响应、超强拾音、灵动情感、本体部署、语言支持（超过100种语言和29种方言）、Intelligent FaceUI、全时自主、全模态拒识等能力。WITA-OMNI即日起对首批友好客户开启部署，12月完成国内全面部署，2027年1月海外版本欧洲首发，3月面向海外区域全面上线。

工程系统能力支撑规模化交付，部署态标杆场景持续复制扩张

智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯介绍了部署态落地的全流程工程化能力，包括产品力、量产力、部署力与运营力。量产力层面，智元打造100%本土化A链与半小时供应链圈，支撑6个月内完成量产1万台到2万台的跃升，并通过92项车规级量产测试；部署力层面，9月智元与长隆联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园，从签约到开园仅一个月，300余台机器人完成全部部署。目前智元已落地一批跨行业标杆项目：长隆主题乐园已有近500台机器人常态化部署，年底将到1000台，覆盖100多个岗位。此外，智元正式发布首个具身智能原生操作系统灵渠OS1.0，开源并捐赠给开放原子开源基金会，携手共建中国人形机器人开源社区。