智澄AI宣布完成数亿元新一轮融资

11月1日，张通社获悉，智澄英达（杭州）科技有限公司（以下简称：智澄AI）宣布完成数亿元新一轮融资。本次融资由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资，为企业发展注入强劲动能。资金将重点助力公司深耕具身智能和世界模型赛道，加速核心技术研发迭代与产品商业化落地进程。

智澄AI成立于2024年3月，位于浙江杭州，是深耕通用人工智能领域的前沿科技企业，聚焦物理智能世界模型与智能机器人的研发创新。伴随本轮融资顺利推进，公司接连迎来多项里程碑式突破：以澄灵物理世界模型为核心主线，XR1、TR6两款智能机器人产品完成迭代升级并实现落地量产，标杆行业场景取得实质性业务进展，多重成果协同筑牢企业核心技术壁垒。

引领物理智能，再出发   

PART 01

澄灵物理世界模型

作为国内首家自研世界模型的企业，智澄AI专注筑造全球领先的理解真实世界的物理智能，它是公司高性能机器人的核心底座，亦是企业长期发展的战略方向。团队以理解真实世界为澄灵物理世界模型的内核引擎，重点强化两大关键能力：模型世界记忆 (world memory) 和物理智能自进化 (physical recursive self-improvement)。公司将自主研发的智能机器人作为实体载体，开展长时序任务、复杂作业场景下的整机实测与迭代优化，在真实物理环境中持续打磨、验证澄灵模型的技术优势，稳步推进澄灵模型的技术创新与产业化落地。

PART 02

XR1&TR6智能机器人

XR1复合型工业级智能机器人作为TR4系列旗舰工业机器人机型，是面向泛化复杂环境设计的全能型轮式机器人，依托智能双臂协作可自主执行各类复杂任务，同时具备自主充电能力，兼顾汽车制造、3C电子、仓储物流等工业场景与家庭场景的多元需求。

TR6高性能通用人形机器人是智澄AI全新一代通用人形机器人，已于2026世界人工智能大会（WAIC）、世界机器人大会（WRC）正式亮相。依托超仿生构型与顶尖环境感知能力，它具备世界领先的技术创新，可胜任高强度、高复杂度任务，是一款兼具高性能、高质量、高价值的人形机器人产品。

PART 03

标杆场景落地量产

商业化落地持续提速，公司在科研合作与产业落地中均取得实质性进展：一方面与清华大学等高校深化产学研合作，联合攻关物理智能前沿技术。另一方面，复合型轮式人形机器人XR1进入蔚来汽车工厂产线；面向大众汽车开启场景测试；携手国家电网打造第三代全天候安防巡检智能机器人。多项标杆项目有序推进，标志着智澄AI的具身智能方案正从技术原型走向工业实景，完成真实场景下的能力验证。

立足具身智能行业长期发展趋势，智澄AI下一阶段将继续聚焦物理智能世界模型的深度构建。深耕自研Trudy/澄灵物理世界模型的前沿AGI技术，加快智能机器人落地迭代，叠加商业订单驱动的规模化数据形成闭环，持续深耕底层创新，打造行业独有的技术护城河，推动物理通用智能从实验室走向广阔产业空间。

投资人寄语   

杭州资本党委副书记、总经理陈燕霆：具身智能是人工智能从数字空间走向物理世界的关键一跃，也是新质生产力和未来产业的重要方向。智澄AI成立两年多即完成通用具身智能全栈布局，让我们看到了国内硬科技企业的成长速度，其“物理世界模型”技术路线，具有一定的技术壁垒和价值稀缺性；核心团队来自Meta、微软、亚马逊及清华、CMU等顶尖院校，兼具AI顶层研发与工程落地能力，软硬一体自研TR人形机器人系列，商业化路径清晰。作为市属国有投资平台，我们愿做长期资本、耐心资本，在资金支持之外，联动产业资源、应用场景与区域生态，全方位赋能公司技术迭代与市场拓展，陪伴企业共同成长。

富浙科技投资总监李蕴知：智澄AI聚焦物理世界模型与人形机器人前沿赛道，以基于 JEPA 架构的 “澄灵物理智能世界模型” 为核心引擎，坚持原始创新，走 “世界模型 + 软硬一体人形机器人” 差异化自研路线。我们十分看好具身智能作为新质生产力重要方向的广阔产业价值，公司核心技术差异化壁垒突出，高度契合我省未来产业布局方向。创始团队拥有全球一线大厂AI顶层研发经验，兼具深厚的前沿研发功底与成熟的工程落地能力。其产品与技术栈保持按月、按季度快速迭代，以高频持续迭代稳步筑牢技术护城河，目前产品研发有序推进，并在多个场景开展商业化探索。我们关注并看好智澄AI在通用具身智能方向的发展潜力，期待持续跟踪其技术演进与落地进展。