易博图完成两轮近4亿元融资

11月5日，张通社获悉，上海易博图科技有限公司（简称：易博图）近日连续完成两轮近4亿元融资，投资方包括知名投资人葛卫东、辰韬资本、弘毅投资、零一汽车、兴富资本、猎鹰投资旗下星奇基金等。

易博图成立于2026年2月，位于上海市闵行区，聚焦重载工业物理AI，核心业务是研发面向重载场景的“移动+操作”物理AI模型。目前公司已运营100多台重卡，覆盖60条线路，主要集中在0—300公里的大宗物料短倒场景，并已在新疆、内蒙古等不同区域的复杂路况中开展真实道路零接管测试。公司现阶段以重卡无人驾驶为切入点，长期希望将技术能力拓展至矿山、电厂、港口等重载工业场景。

易博图团队核心成员来自华为、理想、Momenta、苹果等头部企业，覆盖自动驾驶、AI模型研发及工程化落地等领域；CTO李伟曾任赢彻算法负责人，参与从0到1研发与运营支持。公司模型架构基于AI原生范式，采用Efficient Physical AI技术路线，以通用多模态与世界模型为底层基座，向上支撑面向重卡L4的专项驾驶能力，并通过真实物理闭环实现数据与模型的持续反哺与演进。具体而言，通用多模态预训练基座负责学习场景、空间关系和环境变化；世界模型用于生成训练数据、补充复杂边缘场景，并辅助模型训练和仿真评测；在此基础上，公司通过后训练强化模型对驾驶任务的理解与执行能力，并针对规则遵从和安全要求进行强化学习训练。

车端执行层面，易博图独创TwinFast“双快协同认知驾驶系统”，由JEV决策系统负责快速场景判断与决策，E2E端到端规划系统则将决策转化为具体的车辆控制动作。传统自动驾驶架构通常由高层决策模型和实时规划系统协同完成任务，前者负责理解复杂场景并做出决策，后者负责生成实时轨迹；但如果高层模型推理速度较慢，即使具备较强的场景理解能力，也难以及时影响车辆的实时行为。TwinFast是对传统快慢系统的改进，核心在于提升高层决策效率，使其与实时规划系统在速度上更好地匹配；双快系统能够减少对逐Token生成的依赖，让模型更直接、高效地完成场景判断和行动选择（据公司披露）。

在数据采集与处理体系方面，公司月均新增数据超过200万段clips，自动标注规模超过1亿帧；围绕数据闭环，团队搭建了涵盖数据基础设施、数据挖掘、数据处理和自动标注的完整流程，并配套组建运营团队，管理100多台车辆及100多名司机，持续采集真实道路数据。商业化方面，易博图目前主要通过自营车队验证L4无人驾驶解决方案及配套运营流程；对于传统运输车队而言，部署无人驾驶车辆并不只是采购一套软件，还涉及车辆管理、调度、日常运维和异常处理等一整套运营能力，因此公司计划先由自身团队持有并运营车辆，跑通技术和成本模型，再向客户输出包括车辆、软件系统及运营标准在内的“AI司机服务”。从行业空间看，重卡无人驾驶并非单一的车辆智能化市场，其潜在价值还包括运输车队的运营管理、车辆调度、能源管理，以及后续与装载、卸载等作业环节的协同；公司未来计划从重卡进一步拓展至挖掘机、装载设备等场景，实现矿山等重载工业场景的全流程无人化。