铭赛科技提交备案辅导

11月8日，张通社获悉，常州铭赛机器人科技股份有限公司（以下简称：铭赛科技）的《辅导工作完成报告》提交了。从4月15日备案到11月7日完成，辅导期近七个月。

辅导完成，意味着这家公司离正式递交招股书，只差最后几步。

但这条消息真正值得关注的地方，不在这七个月，而在五年前。

2021年6月，铭赛科技曾向科创板递交IPO申请。四个月后，主动撤单。撤单原因，公司后来在公开材料里写得很坦诚，2021年下半年业绩不及预期，预计全年营收无法持续满足科创板“最近三年营业收入复合增长率达到20%，或者最近一年营业收入金额达到3亿元”的科创属性标准，加上融资需求迫切，于是撤回。

不是被否的，是自己知道自己“不够格”，先退了。

五年后，它回来了。

点胶是什么

点胶听起来像装修打胶，但在精密电子和半导体封装里，它是决定良率的关键工序。

一颗芯片要贴到基板上，底部需要填充胶水来固定和散热；一个MEMS麦克风要封装，胶线的宽度和位置差几微米，密封性就废了；手机摄像头模组的组装，点胶精度直接影响成像质量。这些场景对胶量的控制，是以纳升甚至皮升来计算的。

铭赛科技做的，就是高精度智能点胶设备及其关键零部件。它的客户名单，恰好覆盖了这些场景里最挑剔的那批公司：精密电子组装领域的舜宇光学、丘钛科技、立景创新；MEMS封装领域的歌尔股份、瑞声科技、华天科技、敏芯股份；IC封装领域已经通过环旭电子、长电（绍兴）的验证和小批量采购。

一家常州公司，把点胶这件事，做到了苹果供应链和半导体封测厂的产线上。

五年前输在规模，五年后赢在利润质量

2021年撤单的时候，铭赛的短板是规模。五年后让它有底气回来的，不是营收刚好跨过了某条线，是利润的质量变了。

2023年到2025年前三季度，营收在2.08亿到2.85亿之间波动，不算爆发式增长。但毛利率从42.95%爬到了46.32%，扣非净利润从1670万涨到了3122万。

2026年上半年，变化加速了。营收2.04亿，同比增长36.73%；归母净利润3333万，同比增长96.14%；扣非净利润3218万，同比增长102.95%。

利润增速是营收增速的近三倍。

这个剪刀差，在装备制造行业里通常只说明一件事：卖出去的东西，结构在往上走。高毛利产品占比在提升，或者核心零部件的自研比例在提高，把利润留在了自己手里。

铭赛的产品线里，除了整机设备，还有压电喷射阀、精密螺杆阀、点胶控制器这些核心部件。压电喷射阀是点胶设备里技术门槛最高的环节之一，长期被诺信等外资把持。铭赛是国内少数同时做整机和核心部件的厂商。核心部件自研带来的不只是成本优势，是整机的性能上限不再被别人卡住。

五年前它输在“规模不够大”，五年后它证明的是“利润够不够硬”。资本市场对后者的定价，从来比前者更慷慨。

点胶正在从“配套”变成“卡点”

铭赛重启IPO的时间点，踩在了一个微妙的变化上。

2024年中国精密流体控制部件及设备市场规模约324亿元，预计2030年达到530亿元，年复合增速8.53%。规模不算小，但更关键的是结构：高端市场仍然以外资为主，压电喷射阀等核心零部件国产化率依然很低，半导体设备流体控制部件的国产化率甚至不足5%。

当先进封装、MEMS器件、Mini LED这些赛道在中国加速扩产，点胶作为每一道工序都绕不开的环节，它的国产化就不再是“锦上添花”，而是产线能不能自主运转的前提之一。

铭赛在东南亚和日本的展会布局，也说明了另一件事，它不只想做“国产替代”，它在往海外客户的产线上走。一家做点胶设备的中国公司，如果能把设备卖到东南亚的封装厂和日本的电子制造产线，它面对的就不再只是国内同行的价格战，而是全球市场的份额分配。

五年前，铭赛因为“不够格”撤回了一次IPO。五年后，它没有换一个更热的故事，还是回到点胶这件小事上，把设备做得更精密，把核心部件握在自己手里，把利润一点点做厚。

这家公司能不能顺利上市，还要看后面的审核和市场。但至少这一次，它站到IPO门口时，手里拿的不再只是一张“规模刚够线”的成绩单。