刻行时空完成近亿元融资

近日，上海刻行时空科技有限公司（以下简称“刻行时空”）完成新一轮近亿元融资，由咏归基金领投，天机TIANJI、常州智融等跟投，投资方涵盖国资背景科创投资机构、具身智能企业及产业资本。

刻行时空成立于2022年5月，注册地位于上海杨浦，面向机器人、自动驾驶等领域提供时空多模态数据基础设施与数据服务，将真实场景中的感知信息、动作轨迹和任务反馈，转化为可用于模型训练与迭代的数据。

据悉，刻行时空是首家同时实现上亿元真机数据订单、数据资产确权、合规交付的物理AI数据科学公司。

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苹果前数据架构师上海创业

刻行时空创始人黄阳明的职业生涯，几乎都在和数据打交道。

黄阳明早期在银行从事交易数据整合。随着数据规模扩大，如何高效存储、处理和分析海量数据，成为他最早面对的工程问题。

恰在这一阶段，谷歌陆续发布MapReduce、BigTable等分布式系统论文，全新的海量数据处理思路，也催生了开源Hadoop项目起步。黄阳明正是国内第一批做Hadoop的人，也是社区的早期贡献者。这段经历，为他积累了大规模数据处理与分布式系统的工程经验。

2015年加入苹果后，他面对的数据形态发生了变化。

黄阳明接手的首个项目，是Apple Watch健康大数据架构。心率、呼吸及运动状态等连续信号，需要在时间维度上对齐、关联和分析。数据不再只是表格中的一条记录，而是随身体状态持续变化的多模态信息。这是他第一次系统性处理物理世界的真实信号。

此后，他进入苹果自动驾驶部门，参与机器学习、数据、云、设备及构建五类基础设施中的三类工作。数据从采集、清洗、标注进入训练和测试，再将结果反馈到下一轮研发，这条链路的效率，成为他关注的核心问题。

回国加入嬴彻科技后，黄阳明又从零搭建了一套数据闭环系统，将此前的架构经验用于实际研发与生产。但在他看来，自动驾驶只是时空数据的一个特例，后面还有一个更大的市场。

2022年，黄阳明与同事、好友创办刻行时空。

公司的业务并非一开始就围绕数据销售展开。早期，刻行时空主要向客户提供数据管理工具；随着业务深入，团队发现，客户缺少的不仅是处理数据的软件，还包括符合训练要求的数据本身。

因此，公司切入具身智能赛道里看起来最慢热的一环——数据基础设施，逐步走入采集现场，把场景设计、生产组织、质量评估和交付纳入业务范围。

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把预部署现场变成训练场

当前，具身智能数据行业核心的痛点在于真机数据的获取。仿真、视频与真机交互虽然各自承担不同的训练任务，但当模型走向具体机器人、处理接触操作与复杂任务时，真实交互数据仍是关键一环。而这类数据采集成本高，也难以靠简单复制扩大场景覆盖。

刻行时空的解法，是从终局反推，把预部署现场变成强化学习环境。在超过200个场景、600种任务的预部署现场中，公司通过无限组合道具、机器人起始位置、任务顺序、光线条件和意外事件，创造兼具多样性与可靠示范的全身协同、多段衔接机器人数据。

围绕数据生产与使用，刻行时空形成了StarBase与coScene两套产品。

StarBase面向生产端，管理不同构型的机器人和数据采集任务，将客户需求拆分为订单、批次和具体任务，再分配至采集人员，衔接后续标注与质检。coScene面向应用端，提供多模态数据管理、可视化分析和仿真验证等能力，帮助研发团队查找数据、分析问题并开展测试。两套产品共享底层数据引擎，将采集现场与研发流程连接起来。

工具之外，公司还在开发面向时空多模态数据的理解模型，用于辅助质量判断、语义标注与任务切分。其目标是把人工质检中积累的判断，逐步沉淀为可复用的数据处理能力。

在此基础上，刻行时空既提供数据生产与处理能力，也直接向物理AI企业交付数据产品。其平台及解决方案已覆盖清洁机器人、割草机器人、中低速自动驾驶车辆和具身智能人形机器人等领域。

更关键的是交付能力。2026年7月，由杨浦创业中心打造，刻行时空、上海技术交易所与宇树科技联合承建的“湾谷具身智能创新示范场”正式启用。刻行时空将宇树机器人部署至复兴岛，在工业、生活、零售、户外等真实场景中采集数据。

9月底，刻行时空正式通过临港新片区管委会试点场景备案申报，成为上海首家、全国首批具备具身数据跨境销售能力的数据公司。10月初，2亿元海外订单正式开启交付。首批以宇树科技为本体的真机数据，覆盖全身运控与长时序连续复杂操作，以近乎100%的通过率完成验收。

从提供数据管理工具，到直接下场生产数据资产并完成合规交付，刻行时空的业务边界已经超出了单一软件工具的范畴。

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产业资本入股，向更多真实场景延伸

本轮融资的落地，不仅体现在资金用途上，也体现在资本结构对业务方向的呼应上。

据悉，本轮资金将主要用于拓展机器人预部署环境、研发数据理解专用模型，以及完善覆盖“采集—训练—仿真—推理”的数据基础设施。

领投方咏归基金带有鲜明的国资色彩，也恰恰能为刻行时空提供当下最需要的落地资源。它由上海市科委批准、上海市科技创业中心发起设立，由上海技术交易所直接参股。上技所此前已参与刻行时空的数据权益登记与交易服务，这让本轮资本连接有了具体业务落点。

跟投方中，天机TIANJI和常州智融的产业属性同样清晰。事实上，不仅是新入局的跟投方，在刻行时空此前的融资中，穹彻智能、乐聚智能等头部具身智能企业就已经出现在了股东名单里。

这种“本体厂商扎堆”的资本结构并非偶然。黄阳明曾在公开采访中表示，刻行时空希望通过引入机器人产业伙伴，直接连接数据生产与应用环节。对本体厂商而言，这不仅是一次财务投资，更是对“未来数据供应链”的战略卡位。基于这一逻辑，公司后续计划继续引入更多相关企业，进一步完善产业链拼图。

资本之所以看重这种产业连接，与具身数据行业的模式变化直接相关。

当前，具身数据生产仍需要专门组织场地、机器人和人员，通过遥操作等方式主动采集。随着机器人逐步进入实际业务，数据有望更多地产生于日常作业，包括任务失败、环境变化和异常恢复等过程。但这些运行记录并不会自动成为可用的训练样本，仍需要筛选、治理、评估与反馈。

刻行时空希望承接的，正是这一变化：帮助产业及场景运营方持续管理机器人数据，将运行中发现的问题反馈至训练与测试，同时在授权和合规前提下，探索数据资产的进一步利用，为场景方增加主营业务之外的收益来源。

从预部署阶段主动生产数据，到部署后持续获取真实反馈，这条路径仍取决于机器人在具体业务中能否稳定运行。对刻行时空而言，本轮融资支持的不只是扩大采集规模，更是将已有的生产与交付能力复制到更多场景，并检验这些数据能否持续改善客户的模型表现。