纬钛机器人完成数亿元A轮融资

11月12日，张通社获悉，视触觉传感器研发商上海纬钛科技有限公司（简称：纬钛机器人）近期完成数亿元A轮融资，由中车资本、永鑫方舟联合领投，银杏谷资本、木棉花基金、华仓资本、鲁信创投等机构参与投资。

纬钛机器人成立于2024年1月，位于上海市徐汇区，目前纬钛以视触觉传感技术为切入点，已经打造了一套从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数据采集与模型闭环的完整技术体系，希望通过软硬件结合，让机器人不仅能够感知物体，还能根据接触反馈完成精细操作。

过去两年，具身智能行业的技术讨论主要围绕视觉和大模型展开。无论是VLA还是世界模型，主流思路都是让机器人通过摄像头理解外部环境，再根据任务指令生成动作；但当机器人真正开始与物体接触，单纯依赖视觉的局限就会显现出来。比如机器人从桌面上拿起一颗鸡蛋，需要判断施加多大的力度才不会将其捏碎；将USB插入接口，需要感知是否已经接触到插槽，以及插入过程中是否发生偏移。这些任务不仅要求机器人“看见”物体，还需要知道接触位置在哪里、施加了多大的力，以及物体是否正在滑动。视觉提供的是对外部环境的观察，触觉则补充了接触发生后的力学反馈；随着机器人从物体识别、简单抓取走向精细操作，触觉正成为影响机器人操作能力的重要一环。

据公司介绍，在李瑞看来，视触觉是触觉感知的一条重要技术路径，是学术界公认的最佳触觉实现路径，纬钛旨在打造物理AI时代的接触智能基础设施。相比传统电阻、电容、霍尔效应等阵列式触觉传感器，视触觉的核心优势体现在四个方面：一是高分辨率，视触觉利用摄像头的分辨率将触觉信息转化为视觉信息，传感器每平方厘米可获取上万个、几万个甚至几十万个触觉信息点，分辨率比传统方案高出几个数量级；二是多维力感知，能够灵敏探测法向力、切向力以及滑动信息；三是更好地处理软质物体，如衣服、线缆、绳子、鞋子、食物等，甚至可以感知物体的软硬程度；四是环境鲁棒性更强，受电磁场、温度、湿度等环境因素的干扰相对较小。

从学术研究走向产业化，视触觉仍面临不少工程挑战，涉及材料、光学、结构、算法和标定等多个环节，需要在有限的指尖空间内实现协同，还要保证产品在批量生产和实际使用中的稳定性、耐久性与一致性。视触觉的竞争不只是单一传感器参数的竞争，更是整套系统的工程化能力和交付能力的竞争。李瑞表示，纬钛机器人今年在灵巧手的视触觉传感器已经实现了全球出货量第一的成绩。

纬钛的优势来自长期的技术研究和产业化积累，公司在视触觉领域的研究始于MIT，过去十余年积累的技术经验，以及产品落地过程中解决的工程问题，构成了后来者难以快速复制的壁垒。李瑞判断，随着机器人对精细操作的需求增加，未来1到2年，触觉数据可能迎来一轮爆发；现阶段产业对触觉传感器的重视程度约在30%（0-100%评估），视触觉传感器走向大规模应用的主要难点在于客户存在一定的定制化需求，需要适配不同灵巧手的外观设计、内部空间结构、接口和应用任务，并保证安装后稳定工作、便于标定和维护。

中车资本表示，具身智能的落地需要数据、感知、决策和执行的多维度协同发展，其中触觉作为支撑具身智能装备及机器人灵巧操作的关键一环，已经愈发受到科研院所和产业公司的重视。由中车资本主发起的华舆国科基金作为产业资本，看好视触觉技术凭借高分辨率、强鲁棒性和自适应能力等特性，在工业制造场景持续深入落地的潜力；纬钛机器人作为视触觉技术路线开创者，在量产一致性和工程化落地方面具有突出优势。

永鑫方舟表示，坚定看好视触觉在具身智能产业化进程中的基础性地位；这一赛道的真正壁垒不在原理验证，而在三重考验：一是长期一致性与耐用性，二是规模化标定体系的建立，三是触觉数据能否真正进入模型训练闭环。这要求材料、光学、算法与制造的深度协同，是典型的系统工程，也恰恰构成了公司的护城河。