思灵机器人完成5亿美元融资

11月13日，张通社获悉，据外媒彭博社报道，北京思灵机器人科技有限责任公司（简称：思灵机器人）完成一轮5亿美元（约合人民币33.35亿元）融资，估值达到85亿美元（约合人民币566.88亿元）。本轮融资由软银集团领投，英伟达、日立和T.Capital参投。该公司将利用新资金在美国和其他市场进行扩张，并增强制造能力。

思灵机器人成立于2018年7月，位于北京市海淀区，全球总部位于德国慕尼黑；彭博社拿到的声明显示，公司累计融资额已达到约20亿美元（约合人民币133.38亿元）。

思灵机器人融资（图源：X）

其创始人、CEO陈兆芃本科毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，师从我国空间机器人领域泰斗刘宏院士，曾任德国宇航中心机器人和机电一体化研究所实验室副主任，和同事彼得·梅塞尔（Peter Meusel）共同创业成立了思灵机器人。陈兆芃告诉彭博社，思灵机器人正接近一个临界点，尽管在电池寿命、重量分布和显示世界训练数据的质量上存在挑战，但在某些任务上，人形机器人的效率可以超过人类。

思灵机器人创始人、CEO陈兆芃（图源：思灵机器人）

思灵机器人已构建了从电机、减速器、传感器，到机械臂、灵巧手和人形机器人，再到机器人操作系统、基础模型与应用算法的核心软硬件全栈能力，并将其延伸至产线及工厂级应用。

今年10月21日，在英伟达柏林GTC大会上，思灵机器人与英伟达联合发布了面向科研的人形机器人Agile ONE SN，计划于2027年初上市。该机器人集成NVIDIA Isaac GR00T生态，出厂即预配置完整软件栈，并且原生支持GR00T VLA模型与全身控制器。Agile ONE SN高1.4米、重40公斤，本体具备31个自由度，板载NVIDIA Jetson Thor计算平台，提供2070 TFLOPS AI算力（FP4）与128GB内存，可用于实时传感器处理与模型推理；其关节扭矩高达140N·m，单臂负载最高3公斤。

思灵机器人与英伟达联合发布（图源：思灵机器人）

今年10月，思灵机器人披露，其正与奥迪、达索系统、英伟达共同启动联合项目，将探索人形机器人在奥迪因戈尔施塔特工厂的应用，重点验证人形机器人在零部件拣选、物料排序场景下的实际作业能力。该项目已在奥迪生产实验室（Audi Production Lab）启动，思灵提供移动人形机器人，奥迪供应链专家参与定义作业要求，达索系统与英伟达提供虚拟孪生及仿真技术支持，共同验证机器人能否可靠完成零件拣选与排序，并融入现有物流流程。

思灵机器人在奥迪工厂测试（图源：思灵机器人）

思灵机器人的产品包括全尺寸人形机器人Agile ONE、助理机器人H10-W、智能柔性机器人操作平台FIP、七自由度智能力控机器人系列、高精度智能机器人Thor系列、全自动复合机器人系列、电动二指抓夹等。其中，Agile ONE于去年11月发布，其指令确认延迟小于0.2秒；该机器人的灵巧手单只可承受100万次重复操作，平均无故障时间达8000小时。

在机器人制造方面，思灵机器人今年年初在慕尼黑附近启动了一个新的生产基地，以满足急剧上升的需求；该工厂计划每年制造多达10000台人形机器人。

思灵机器人Agile ONE（图源：思灵机器人）

资本层面，2026年全球机器人投资仍然火爆，但从资金流向可以看出，市场不再单纯追捧演示效果亮眼的样机，更看重量产能力、客户订单、软硬件一体化闭环能力。从思灵机器人的最新布局来看，其一边扩大德国本土产能，一边推进自家产品在全球的落地，正是人形机器人创企追求商业化的典型路径。未来1至3年，行业或许会进入分水岭，机器人需要同时掌握核心硬件、控制软件，并且完成规模化交付，才能消化巨额融资带来的扩张预期。