欢迎来到张通社科创信息服务平台

西湖机器人发布人形大脑模型 WR1:全球首个能边走边叠衣服的机器人

10月8日,西湖机器人推出人形大脑模型WR1,突破传统机器人“脑体分离”局限,将预训练大模型同时用于感知决策与全身控制,实现动作连贯执行。WR1可边走边转身、在移动中顺手取物,无需走一步停一步,大幅提升环境适应能力。该模型的灵巧手完成全球首次人形机器人叠衣演示,两台机器人协作从衣架取下裤子并完成铺平、折叠全流程。