蚂蚁连投厘清智能 后者已申请多维感知手套专利

10月8日，北京Physical AI Infra平台公司厘清智能宣布完成天使轮及天使+轮数亿元融资。蚂蚁集团连续两轮加码，并领投天使+轮；CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资。本次融资将用于物理世界数据管线、模型研发与训练、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。目前，厘清智能已推出T1系列数采手套和Ego数采设备，用于记录真实任务中的视觉、深度、手部姿态、接触和环境信息。T1系列数采手套包含T1 Lite、T1和T1 Pro三款产品，分别聚焦于轻量化、高精度、全功能。T1 Lite和T1均采用纯IMU技术路线，分别定位为纯IMU轻量化动捕、纯IMU高精度动捕，其产品优势在于轻量、专注动作采集。同时，两款产品都具有高采样率、高姿态分辨率和良好的端到端同步性能，可以采集手部姿态、空间动作和双手同步动作，适配于遥操作、手势捕捉和动作模仿学习场景。T1 Pro定位为IMU+触觉全功能融合，其优势在于数据维度完整，适合高质量机器人训练，适配于灵巧操作训练、具身智能数据集和动作与力协同分析场景。